Automatiser ce qui est ennuyeux et sale

Jul 15, 2023

Le programme multipasse de Vectis utilise une méthode de décalage par laquelle l'opérateur apprend la passe initiale puis applique un décalage à cette passe. Le logiciel effectue ensuite tous les calculs pour tracer le chemin de chaque chemin suivant. Vectis

L’objectif de la plupart des efforts d’automatisation est d’améliorer le débit des produits. Même si ce n'est pas toujours la principale préoccupation, un avantage secondaire est qu'une telle décision permet aux employés de cesser d'effectuer des tâches ennuyeuses, salissantes et répétitives afin de pouvoir utiliser leurs compétences pour des travaux à plus grande valeur ajoutée et des travaux de soudure plus difficiles... un avantage à la fois pour le soudeur et pour l’entreprise.

Dans l’industrie manufacturière, l’adoption des cobots s’est principalement concentrée sur la réalisation de soudures simples ainsi que sur le prélèvement et le placement de pièces. Mais les applications des cobots se développent dans des tâches ennuyeuses et sales, plus complexes, tout en nécessitant très peu de temps de configuration pour avoir un impact.

Vectis Automation, par exemple, offre aux utilisateurs la possibilité d'utiliser une configuration de soudage robuste refroidie à l'eau pour son outil de soudage Cobot.

« L'idée sous-jacente est qu'il vous permet d'adapter l'outil au travail que vous effectuez », a déclaré Josh Pawley, vice-président du développement commercial et associé fondateur de Vectis Automation. « Notre système refroidi par air standard convient à de nombreux travaux plus légers, allant du calibre 16 à 3/8 de pouce, selon les cycles d'utilisation. Mais un certain nombre de nos clients nous disaient qu'ils allaient plus loin, en travaillant avec des fils plus gros, des pièces plus grandes et des sous-ensembles plus lourds. Nous savions donc que nous devions proposer une option plus résistante.

« La règle empirique que nous avons élaborée est de suggérer aux clients que l'unité standard refroidie par air est généralement la bonne solution pour des diamètres de fil de 0,035 », a-t-il poursuivi. « Si vous utilisez du 0,045, 0,052 ou 0,062, il est très facile de tirer plus de 300 ampères, ce qui atteint le point de rupture pour les torches refroidies par air. Par exemple, si vous travaillez du fil de diamètre 0,045 avec des cycles de service assez lourds, nous allons vous suggérer le système refroidi par eau avec une machine à souder de 400 ou 500 ampères. Le coût supplémentaire pour passer à l'ensemble robuste n'est pas drastique, et il peut faire tout ce que la soudeuse plus petite peut faire, c'est donc un bon moyen de pérenniser votre investissement.

Comme de nombreuses applications de cobot, le caoutchouc prend la route avec le logiciel qui y est connecté ; si cela reste difficile à programmer, la valeur n'est tout simplement pas là. C'est là que la valeur du package robuste de Vectis vise à prendre tout son sens : la programmation de soudures multipasses et d'applications de rechargement dur.

« Enseigner une soudure en un seul passage, enseigner point à point, tracer un chemin, qu'il soit linéaire, circulaire ou composé, est relativement simple », a déclaré Pawley. « Vous apprenez cela au robot, et il le répète simplement en production. Mais pour les soudures multipasses, nous avons voulu développer un système qui ne nécessite pas de réapprendre la passe à chaque fois. Nous avons des clients qui effectuent des soudures en deux, cinq, 20 et 30 passes ; programmer chaque passage sur ce type de travail serait contre-productif.

Le programme de Vectis utilise une méthode de décalage par laquelle l'opérateur apprend la passe initiale puis applique un décalage à cette passe. Le logiciel effectue ensuite tous les calculs pour tracer le chemin de chaque chemin suivant.

« Le logiciel vous permet d'enseigner le décalage simplement en déplaçant le cobot là où vous souhaitez effectuer le prochain passage », a déclaré Pawley. « Une fois ces décalages enregistrés, tout comme une bibliothèque de soudage, vous créez une bibliothèque de décalages. Si je veux réaliser une soudure d'angle en sept passes, je peux extraire ma structure en sept passes et simplement apprendre la nouvelle passe racine et elle poursuivra et terminera le programme complet de soudure en sept passes.

Des outils logiciels similaires sont utilisés pour les applications de rechargement.

Le défi du rechargement est que la manière dont il est appliqué varie considérablement. Il peut y avoir une accumulation régulière, un motif hachuré ou une accumulation simple ou multicouche. Vectis

« Le rechargement est une application idéale pour un cobot », a déclaré Pawley. "Cela correspond à toutes les catégories dont nous parlons lorsque nous parlons d'automatisation : gérer le travail ennuyeux, sombre, sale et dangereux."